После смерти обжаловать завещание, в котором конкретно указано, кому что достается, смысла нет. Дарственная после смерти дарителя не обжалуется. Даже если третье лицо захочет попробовать обжаловать, толку не будет.
Если после одного завещания человек пишет новое, то новое аннулирует предыдущее. Так что лучше дарственную. Но имейте ввиду, что при жизни человек может расторгнуть договор дарения в [...]